فلایت کنترلر Pix Cube نارنجی

فلایت کنترلر Pix Cube نارنجی که قبلاً با نام Pixhawk 2 شناخته می شد یک اتوپایلوت انعطاف پذیر است که در درجه اول برای تولید کنندگان سیستم های تجاری در نظر گرفته شده است. این کیت مبتنی بر طراحی سخت افزاری Pixhawk- پروژه FMUv3 است وتوانایی اجرای PX4 روی سیستم عامل NuttX را دارد. این کنترلر به منظور کاهش سیم کشی، بهبود قابلیت های آن و سهولت مونتاژ، از یک carrier board مخصوص استفاده می کند. به عنوان مثال ، یک carrier board برای یک وسیله نقلیه بازرسی تجاری ممکن است شامل اتصالات برای یک کامپیوتر باشد، در حالی که یک کریر بورد برای یک مدل racer می تواند ESC هایی را که از فریم وسیله نقلیه تشکیل شده است را شامل شود.
فلایت کنترلرCube شامل vibration isolation در دو IMU و یک IMU سوم ثابت به عنوان یک مرجع یا پشتیبان می شود.

مشخصات:
۱۴ خروجی PWM سروو
پشتیبانی از اتصالات (UART, I2C, CAN)
قابلیت پشتیبانی گیری سیستمی در دو حالت اتوپایلوت و کنترل دستی
ورودی های متنوع تامین منبع تغذیه و قابلیت تغییر حالت بین مود های کنترل به صورت خودکار در مواقع عدم کارکرد
مجهز به سوییچ ایمنی خارجی
مجهز به LED های هشداردهنده چند رنگ
مجهز به هشدار دهنده صوتی multi-tone piezo buzzer
اتصال میکروSD از طریق SDIO
اتصال سنسور ها از طریق SPI
سه ورودی آنالوگ
دو رابط باس CAN
دو رابط I2C

Description:
The Cube flight controller (previously known as Pixhawk 2.1) is a flexible autopilot intended primarily for manufacturers of commercial systems. It is based on the Pixhawk-project FMUv3 open hardware design and runs PX4 on the NuttX OS.
The controller is designed to be used with a domain-specific carrier board in order to reduce the wiring, improve reliability, and ease of assembly. For example, a carrier board for a commercial inspection vehicle might include connections for a companion computer, while a carrier board for a racer could include ESCs form the frame of the vehicle.
The cube includes vibration isolation on two of the IMU’s, with a third fixed IMU as a reference / Backup.

Features:
۱۴ PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliaries, high-power compatible)
Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply (fixed-wing use)
The backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes (fixed-wing use)
Redundant power supply inputs and automatic failover
External safety switch
Multicolor LED main visual indicator
High-power, multi-tone piezo audio indicator
micro SD card for high-rate logging over extended periods of time

: Main Board
STM32F427; flash 2MiB, RAM 256KiB
On-board 16KiB SPI FRAM
MPU9250 or ICM 20xxx integrated accelerometer / gyro
MS5611 Baro
All sensors connected via SPI
Micro SD interfaces via SDIO

: I/O ports
۱۴ PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
R/C inputs for CPPM, Spektrum / DSM and S.Bus
Analogue / PWM RSSI input
S.Bus servo output
۵ general-purpose serial ports, 2 with full flow control
Two I2C ports
One SPI port (un-buffered, for short cables only not recommended for use)
Two CAN Bus interface
۳ Analog inputs
High-powered piezo buzzer driver. (On expansion board)
High-power RGB LED. (I2C driver compatible Connected externally only)
Safety switch / LED

هاوک Pixhawk بر مبنای آردینو یک سیستم کنترل پرواز همه کاره پیشرفته و ماژولار در اختیار شما قرار میدهد که قادر است تمام نیاز شما را به راحتی برآورده سازد . مودهای پروازی متنوع و در اختیار داشتن مودهایی مانند اتو هاور یا اتو لندینگ و یا کنترل گیمبال و پایه ریترکت و استفاده از چترنجات و در اختیار داشتن اطلاعات پرواز به صورت تله متری از جمله آنها میباشد. این فلایت کنترل از انواع رادیو ها ساپورت مینماید .

با استفاده از پیکسهاوک و سامانه هوشمند میشن پلنر شما می توانید به پرنده خود ماموریت بدهید و ربات پرنده شما به صورت آتونوموس ماموریت خود را اجرا خواهد نمود ، کافی است نقاط GPS را روی نقشه تعین کنید و بعد همه چیز را به پیکسهاوک و سیستم هوشمند آن بسپارید. دستگاه رادیو کنترل خود را زمین بگذارید و پرواز و یا حرکت ربات خود را تا رسیدن به مقصد و سپس برگشت به خانه دنبال کنید! همچنین با این فلایت کنترل قادر خواهید بود یکبار یک مسیر حرکتی را رفته و نقاط حرکت رو ذخیره نمایید و در دفعات بعد پرنده همان مسیر را بدون دخالت شما به هر تعداد دفعات خواهد پیمود.

ایستگاه زمینی می تواند لپ تاپ، گوشی هوشمند با سیستم عامل اندروید و یا آی پد باشد و با استفاده از ماژول تلمتری (سیستم کنترل اطلاعات بی سیم از راه دور ) و ماژول OSD شما می توانید رادیو کنترل را کنار گذاشته و با لپ تاپ خود پرنده را هدایت نمایید و همه چیز را کنترل کرده و اطلاعات سنسور ها و موقعیت ربات خود را نیز مشاهده نمایید.